قطار به عنوان یک وسیله نقلیه عمومی و ریلی تعریف می‌شود که از طریق ریل‌های خودگردان مسیری خاص را طی می‌کند. این وسیله نقلیه شامل یک یا چند واگن یا واگن‌های متصل به یکدیگر است که توسط موتورهای نهفته در واگن‌ها به حرکت در می‌آید. قطارها معمولاً برای انتقال مسافران یا بارهای سنگین به کار می‌روند و در شهری و یا بین شهری می‌توانند به کار روند.
قطار به عنوان یک وسیله نقلیه مبتنی بر ریل‌ها، اختراعی است که توسط چندین مخترع در طول تاریخ تکامل یافته است. از جمله افرادی که نقش مهمی در تاریخچه قطارها داشته‌اند می‌توان به افراد زیر اشاره کرد:
1. جورج استیونسون (George Stephenson): او یکی از اولین مهندسانی بود که از موتور بخار برای حرکت قطار استفاده کرد. در سال ۱۸۱۴، او قطار ریلی با نام "لوکوموتیو راکت" را ساخت که به عنوان اولین قطار مدرن تاریخ محسوب می‌شود.
2. ریچارد ترِوِثیک (Richard Trevithick): او یکی از اولین افراد بود که از موتور بخار برای حرکت قطار استفاده کرد. وی در اوایل قرن نوزدهم، اولین لوکوموتیو بخار را ساخت و مورد استفاده قرار داد.
3. جورج پولمن (George Pullman): او نیز در زمینه توسعه سیستم‌های قطارهای ریلی و وسایل نقلیه مشابه نقش بسزایی داشته است.
این افراد و دیگر مخترعان و مهندسان، منجر به توسعه شبکه‌های ریلی گسترده در سراسر جهان شد که از آن به عنوان یکی از اهمیت‌های بزرگ در توسعه نقلیه جهانی یاد می‌شود.