قطار به عنوان یک وسیله نقلیه عمومی و ریلی تعریف می‌شود که از طریق ریل‌های خودگردان مسیری خاص را طی می‌کند. این وسیله نقلیه شامل یک یا چند واگن یا واگن‌های متصل به یکدیگر است که توسط موتورهای نهفته در واگن‌ها به حرکت در می‌آید. قطارها معمولاً برای انتقال مسافران یا بارهای سنگین به کار می‌روند و در شهری و یا بین شهری می‌توانند به کار روند.
قطار به عنوان یک وسیله نقلیه مبتنی بر ریل‌ها، اختراعی است که توسط چندین مخترع در طول تاریخ تکامل یافته است. از جمله افرادی که نقش مهمی در تاریخچه قطارها داشته‌اند می‌توان به افراد زیر اشاره کرد:
1. جورج استیونسون (George Stephenson): او یکی از اولین مهندسانی بود که از موتور بخار برای حرکت قطار استفاده کرد. در سال ۱۸۱۴، او قطار ریلی با نام "لوکوموتیو راکت" را ساخت که به عنوان اولین قطار مدرن تاریخ محسوب می‌شود.