در دوران دایناسورها، که حدود ۲۳۰ میلیون سال پیش تا ۶۵ میلیون سال پیش (یعنی در دوره‌های تریاس، ژوراسیک و کرتاسه) طول کشید، اجداد انسانها به طور مستقیم وجود نداشتند. اما در این دوران، تکامل موجودات مختلفی که در نهایت به انسانها منتهی شدند، در حال وقوع بود. برای درک بهتر این موضوع، بهتر است که تکامل اجداد انسانها را در چارچوب تکامل حیات روی زمین بررسی کنیم.
1. دوران دایناسورها و اجداد انسانها
دایناسورها عمدتاً در دوره‌های ژوراسیک و کرتاسه حکمرانی می‌کردند و در این دوران، موجودات مختلفی در حال تکامل بودند. انسانها و اجداد آن‌ها از گروه پستانداران به شمار می‌روند، اما در دوران دایناسورها، پستانداران هنوز در حال تکامل و به شکل‌های ابتدایی وجود داشتند. به عبارت دیگر، انسانها و اجداد آن‌ها در دوران دایناسورها موجودات اولیه و کوچک‌تری بودند که بیشتر در سایه دایناسورها زندگی می‌کردند.