قطارهای اولیه که با اسب کشیده می‌شدند و روی ریل‌های چوبی حرکت می‌کردند، نقطه شروعی برای تحول در سیستم‌های حمل و نقل بودند. این سیستم‌ها در قرون وسطی و اوایل دوران صنعتی مورد استفاده قرار گرفتند و پایه‌های راه‌آهن مدرن را بنا نهادند. در این مطلب به بررسی تاریخچه، فناوری، و تأثیرات این قطارهای اولیه می‌پردازیم.
۱. تاریخچه قطارهای اولیه
استفاده از ریل‌های چوبی و واگن‌های کشیده‌شده توسط اسب به قرن شانزدهم میلادی بازمی‌گردد. این سیستم‌ها ابتدا در معادن زغال سنگ اروپا، به ویژه در آلمان و انگلستان، مورد استفاده قرار گرفتند. هدف اصلی این سیستم‌ها، انتقال کارآمدتر زغال سنگ و سایر مواد معدنی از معادن به محل‌های بارگیری بود.