نام "خرس" برای این حیوانات از کلمهٔ فارسی "خرس" گرفته شده است. البته دقیقاً چرا این حیوان به این نام شناخته شده است ریشه‌های تاریخی وجود دارد که در زمان‌های قدیم نامگذاری صورت گرفته است. یکی از نظریات مربوط به نامگذاری "خرس" بر مبنای ریشه فارسی آن است که برگرفته از کلمهٔ "خَرَّس" است که به معنای "خرمایی" یا "خرماخوار" است. این ممکن است به دلیل غذای اصلی خرس ها که شامل میوه‌ها و برگ‌ها است، باشد.
نظریات دیگر نیز وجود دارند که بر مبنای ریشه‌های دیگری مانند کلمهٔ آرامی "کرس" (kars) یا کلمهٔ سانسکریتی "رکش" (r̥kṣa) استوار است. همچنین، در بعضی زبان‌ها و فرهنگ‌ها نام‌های دیگری برای خرس ها استفاده می‌شود. در نهایت، دلیل دقیق و واقعی اینکه چرا خرس ها به این نام شناخته می‌شوند، ممکن است به دلایل تاریخی، فرهنگی و زبانی مرتبط با هر منطقه و فرهنگ خاصی باشد و نمی‌توان آن را به یک دلیل مشخص و یکتا منتسب کرد.
