انسانیان (Hominidae) یا نخستینیان، یک خانواده از میمونهای بزرگ میباشد که شامل انسانها و اجداد آنها میشود. در این خانواده، تنها دو جنس اصلی وجود دارد: جنس هومو (Homo) که شامل انسانهای مدرن (مانند ما) و نسلهای قدیمیتر آنها است و جنس پان (Pan) که شامل شامپانزهها و گوریلها میباشد.