انسانیان (Hominidae) یا نخستینیان، یک خانواده از میمون‌های بزرگ می‌باشد که شامل انسانها و اجداد آنها می‌شود. در این خانواده، تنها دو جنس اصلی وجود دارد: جنس هومو (Homo) که شامل انسان‌های مدرن (مانند ما) و نسل‌های قدیمی‌تر آنها است و جنس پان (Pan) که شامل شامپانزه‌ها و گوریل‌ها می‌باشد.
نسل بالاتر از آسترالوپیتکوس ها، جنس هومو (Homo) بودند. جنس هومو شامل انواع مختلفی از اجداد انسانها است که در طول تاریخ زمین ظهور کردند.
بعد از آسترالوپیتکوس ها، نسل بعدی از اجداد انسانها که به جنس هومو تعلق داشتند، شامل انواعی مانند هومو هابیلیس (Homo habilis) و هومو ارکتوس (Homo erectus) بودند. هومو هابیلیس حدود ۲.۴ - ۱.۴ میلیون سال پیش ظهور کرد و به عنوان اولین نمونه از جنس هومو به شمار می‌رود. آنها از ابزارهای سنگی برای جمع‌آوری و تهیه مواد غذایی استفاده می‌کردند.
