حس لامسه (Touch) یکی از پنج حس اصلی انسان است که از طریق آن افراد قادر به درک ویژگی‌های مختلف محیط اطراف خود از جمله دما، فشار، درد، حرکت، و ساختار اشیاء می‌شوند. این حس به انسان اجازه می‌دهد تا اطلاعاتی در مورد محیط فیزیکی اطراف به دست آورد و به‌ویژه در تعامل با دنیای بیرون از بدن نقش حیاتی ایفا می‌کند. حس لامسه به‌طور عمده توسط پوست، که بزرگترین عضو حسی بدن است، انجام می‌شود.
ساختار و عملکرد حس لامسه
حس لامسه به‌واسطه گیرنده‌های حسی خاصی در پوست و بافت‌های زیرین آن عمل می‌کند. این گیرنده‌ها انواع مختلفی دارند که هر کدام به نوع خاصی از تحریکات پاسخ می‌دهند. این گیرنده‌ها به‌طور عمده در لایه‌های مختلف پوست و در نواحی خاصی از بدن (مثل انگشتان دست، صورت، و لب‌ها) یافت می‌شوند.