موسیقی از ابتدای تمدن بشری همراه انسان بوده و سازهای موسیقی به عنوان ابزار بیان این هنر، تحول شگفت‌انگیزی را طی کرده‌اند. این سفر تاریخی پر از ابداعات هوشمندانه، پیشرفت‌های تکنولوژیک و تنوع فرهنگی است.
۱. دوران پیشاتاریخ: نخستین صداهای آفریده شده (۶۰,۰۰۰–۵,۰۰۰ ق.م.)
سازهای ابتدایی:
- فلوت استخوانی غار هوله (آلمان، ۴۰,۰۰۰ سال پیش): قدیمی‌ترین ساز کشف شده از استخوان بال کرکس
- سوت‌های استخوانی: ساخته شده از استخوان حیوانات
- طبل‌های پوستی: استفاده از پوست حیوانات روی تنه‌های توخالی درختان
- سازهای کوبنده سنگی: سنگ‌های صدادار در آفریقا